سیستم اتوماتیک خودروهای هدایت شده

یک ماشین رباتیک AGV (محرک اتوماتیک هدایت شده) ، که به سادگی به عنوان AGV یا ربات تلفن همراه نیز شناخته می شود، یک نوع وسیله نقلیه مستقل است که برای کارهای حمل و نقل مواد در انبارها استفاده می شود.تاسیسات تولیدیاین ماشین های رباتیک برای انتقال کالاها یا مواد از یک مکان به مکان دیگر بدون نیاز به مداخله انسان طراحی شده اند.افزایش بهره وری و کاهش هزینه های نیروی کاراين توصيفي از يه ماشين رباتي است:

اجزای روبات انبار AGV:

1. واحد پایه:

   • بدن اصلی AGV، که منبع برق، سیستم کنترل و سنسورهای ناوبری را در خود جای داده است.
   • اندازه و شکل آن می تواند بسته به کاربرد خاص و ظرفیت حمل متفاوت باشد.

2. چرخ ها یا ردیاب ها:

   • اتومبیل های رباتیک AGV می توانند چرخ یا مسیر برای حرکت داشته باشند.
   • چرخ ها برای کاربردهای داخلی در سطوح صاف رایج هستند، در حالی که مسیرها برای محیط های خشن یا بیرونی کشش بهتری را فراهم می کنند.

3. سنسورهای ناوبری:

   • سنسورهای مختلفی برای ناوبری استفاده می شود، مانند:
     • اسکنرهای لیزر (LiDAR): ارائه یک دید 360 درجه از محیط اطراف برای نقشه برداری و اجتناب از موانع.
     • دوربین ها: برای ناوبری مبتنی بر دید و شناسایی اشیاء استفاده می شود.
     • سنسورهای مادون قرمز: خطوط یا نشانگرها را در کف زمین برای هدایت تشخیص می دهند.

4. سیستم کنترل:

   • سیستم کنترل شامل کامپیوترهای سوار شده و نرم افزار هایی است که حرکات و وظایف AGV را کنترل می کند.
   • از یک سیستم کنترل مرکزی یا سیستم مدیریت انبار (WMS) دستورات دریافت می کند.

5. مکانیسم بلند کردن (اختیاری):

   • برخی از اتومبیل های رباتیک AGV مجهز به مکانیسم های بلند، مانند چنگال ها یا کمربند های حمل و نقل، برای برداشت و حمل بارهایی هستند.

عملیات:

1. نقشه برداری و ناوبری:

   • قبل از کار کردن، ماشین رباتیک AGV با استفاده از سنسورها محیط خود را نقشه برداری می کند.
   • آن نشانه ها، مسیرها و موانع را در منطقه فعالیت خود شناسایی می کند.

2. تکالیف:

   • AGV وظایف را از سیستم کنترل مرکزی یا WMS دریافت می کند.
   • وظایف ممکن است شامل برداشتن کالاها از یک محل انبار، حمل آنها به یک منطقه دیگر، یا تحویل آنها به یک ایستگاه خاص باشد.

3. حمل و نقل:

   • AGV با استفاده از محیط نقشه برداری شده به محل انتخاب مشخص شده حرکت می کند.
   • اگر مجهز به مکانیسم بلند کردن باشد، بار (به عنوان مثال، پالت ها، جعبه ها) را با استفاده از چنگال ها یا یک کمربند حمل و نقل بالا می برد.

4. حمل و نقل:

   • ماشين به طور برنامه ريزي به مقصد خود مي رسد و از موانع در طول راه اجتناب مي کند.
   • ممکن است با سایر AGV ها یا ماشین آلات ارتباط برقرار کند و حرکات را برای بهینه سازی جریان ترافیک هماهنگ کند.

5. تحویل:

   • در هنگام رسیدن به مقصد، AGV بار را در محل تعیین شده قرار می دهد.
   • می تواند بار را با استفاده از مکانیسم بلند کردن، ناقل، یا به سادگی با توقف برای تخلیه دستی تخلیه کند.

6. شارژ باتری (اختیاری):

   • AGV ها اغلب مجهز به سیستم های باتری هستند که نیاز به شارژ مجدد دوره ای دارند.
   • برخی از مدل ها می توانند به صورت خودکار به ایستگاه های شارژ در صورت نیاز حرکت کنند و زمان کار را بهینه کنند.

مزایا:

• کارایی: اتومبیل های رباتیک AGV 24 ساعته کار می کنند، زمان بیکار را کاهش می دهند و بهره وری را افزایش می دهند.

• دقت: آنها با دقت حرکت می کنند، اطمینان حاصل می کنند که کالاها به مکان درست تحویل داده می شوند.

• امنیت: سنسورهای داخلی و سیستم های جلوگیری از برخورد از حوادث جلوگیری می کنند.

• انعطاف پذیری: AGV ها را می توان به راحتی برای وظایف یا طرح های جدید برنامه ریزی کرد و به نیازهای عملیاتی در حال تغییر انطباق آورد.

کاربردها:

• دستکاری مواد: حمل و نقل کالاها بین خطوط تولید، مناطق انبار و اسکله های کشتی.

• مدیریت موجودی: انتقال کالاها در انبارها برای ذخیره و بازیابی.

• پشتیبانی خط مونتاژ: تامین قطعات برای ایستگاه های مونتاژ.

• اجراء در تجارت الکترونیک: AGV ها نقش مهمی در جمع آوری سفارش و تکمیل در مراکز توزیع دارند.

ادغام با سیستم های دیگر:

• سیستم های مدیریت انبار (WMS): AGV ها دستورالعمل هایی را از WMS برای اختصاص وظایف دریافت می کنند.

• سیستم های RFID/بارکد: برای شناسایی و ردیابی بار استفاده می شود.

• سایر سیستم های اتوماسیون: AGV ها می توانند در کنار بازوهای رباتیک، کمربند های حمل و نقل و سایر تجهیزات خودکار برای عملیات بدون درهم کار کنند.

اتومبیل های رباتیک AGV یک جزء کلیدی از انبارهای مدرن و تاسیسات تولیدی هستند که راه حل های حمل و نقل مواد کارآمد و قابل اعتماد را در صنایع مختلف ارائه می دهند.